Вы когда-нибудь видели динамичные кадры в фильмах или клипах, где камера стремительно пролетает через узкие проемы, делает головокружительные петли и словно следует за героем на огромной скорости? Это работа FPV-дрона. В этой статье разберемся, что это за технология и чем такие дроны отличаются от «классических» квадрокоптеров типа DJI.

Что такое FPV: эффект полного погружения полеты от первого лица — как это происходит FPV расшифровывается как First Person View, что переводится как «вид от первого лица». Эта технология позволяет пилоту видеть полет дрона в режиме реального времени — как будто вы сами сидите в его кабине и летите.Вы надеваете специальные очки, и перед глазами появляется картинка с камеры дрона. Вы видите всё, что видит дрон — повороты, препятствия, небо и землю. При этом вы не наблюдаете за дроном со стороны, а погружаетесь в полет. Некоторые пилоты смеются, что ощущают себя летящей мухой. Пилотирование похоже на компьютерную игру от первого лица, только в реальном мире.

Принцип работы FPV-системы FPV-система создает эффект погружения с помощью основных элементов Камера на дроне. «Глаза» пилота. Она установлена на дроне под углом 12−30 градусов. Камера снимает все, что видит, и передает видеосигнал пилоту без задержек, чтобы он мгновенно видел, что происходит.

• Видеопередатчик. Устройство на дроне, которое отправляет видеосигнал с камеры на очки на частоте 2.4 или 5.8 ГГц. Чем мощнее передатчик, тем дальше можно улететь, не теряя изображение.
• FPV-очки или шлем. Приспособление, где пилот видит картинку. Внутри очков находятся маленькие экраны (один или два — по одному на каждый глаз), которые показывают картинку с камеры дрона. Очки принимают сигнал от видеопередатчика через встроенный приемник и антенны.
• Пульт управления. С помощью пульта пилот управляет дроном — газом, поворотами, наклонами. Но в отличие от дрона DJI, пилот FPV не смотрит на экран пульта или телефона — он сосредоточен на картинке в очках.

Благодаря минимальной задержке сигнала (несколько миллисекунд) пилот видит полет в режиме реального времени и мгновенно реагирует на препятствия.

Чем FPV-дрон отличается от обычного квадрокоптера и как эти отличия отражаются на управлении На первый взгляд они похожи. Беспилотные летательные аппараты с винтами. Но на самом деле разница огромная.Управление и стабилизация. Мультироторный дрон со стабилизацией (например, DJI Mavic или Mini) — это послушный аппарат, летящий по миссии. Внутри него работают GPS, датчики препятствий и автоматические режимы. Отпустили стики на пульте — дрон завис в воздухе, как приклеенный, и борется с ветром самостоятельно. Он не даст вам врезаться в стену и автоматически вернется домой, если потеряет сигнал.FPV-дрон в режиме Acro (акробатическом режиме) — полная противоположность. Здесь нет стабилизации, GPS и датчиков препятствий. Вся ответственность лежит на пилоте. Отпустили стики — дрон не зависнет, а продолжит движение по инерции или начнет падать. Это дает свободу маневрирования, но требует серьезных навыков пилотирования.Скорость и маневренность. Обычный дрон летает медленно и плавно — максимальная скорость редко превышает 70−80 км/ч. Его задача — аккуратно пролететь по маршруту, чтобы камера успела записать картинку.FPV-дрон создан для скорости и трюков. Он разгоняется до 150−200 км/ч за считанные секунды, мгновенно меняет направление, выполняет мертвые петли, бочки и другие трюки, на которые неспособен стабильный DJI. Камера и съемка. На обычном дроне камера — главный орган. Она установлена на трехосевом механическом подвесе (гимбале), который убирает тряску и стабилизирует изображение. Ее задача — записывать хорошее видео в 4K.На FPV-дроне курсовая камера — это глаза пилота, а не инструмент для съемки. Она маленькая, легкая, с широким углом обзора и минимальной задержкой. Для записи видео на FPV-дроны часто дополнительно устанавливают экшн-камеру вроде GoPro.Конструкция. Обычный дрон — это монолитное устройство в пластиковом корпусе. Все компоненты спрятаны внутри. В случае поломки его чаще всего отправляют в сервис.FPV-дрон — модульный конструктор. Карбоновая рама, отдельные моторы, полетный контроллер, регуляторы оборотов — всё на виду. Можно собрать, настроить и прошить FPV-дрон самостоятельно, подбирая компоненты под свои задачи. Выбирать комплектующие, собирать, паять и прошивать FPV-дроны, а потом летать на них мы учим на очных и онлайн курсах ЦПК НОЙ.